Yaskawa bodový zvárací robot MOTOMAN-SP165
Ten/Tá/ToMOTOMAN-SPsériaBodové zváracie roboty Yaskawasú vybavené pokročilým robotickým systémom na inteligentné riešenie problémov výrobného miesta pre zákazníkov. Štandardizujú zariadenia, zlepšujú efektivitu inštalácie, prevádzky a údržby, skrátia prevádzkové kroky nastavenia a údržby zariadení a zlepšia efektivitu prevádzky.
Ten/Tá/ToYaskawa bodový zvárací robot MOTOMAN-SP165je multifunkčný robot zodpovedajúci malým a stredným zváracím pištoliam. Je to6-osové vertikálne viackĺbové kĺbytyp s maximálnym zaťažením 165 kg a maximálnym dosahom 2702 mm. Je vhodný pre rozvádzače YRC1000 a používa sa na bodové zváranie a prepravu.
| Riadené osi | Užitočné zaťaženie | Maximálny pracovný dosah | Opakovateľnosť |
| 6 | 165 kg | 2702 mm | ±0,05 mm |
| Hmotnosť | Napájací zdroj | Os S | Os L |
| 1760 kg | 5,0 kVA | 125 °/s | 115 °/s |
| Os U | Os R | Os B | Os T |
| 125 °/s | 182 °/s | 175 °/s | 265 °/s |
Bodový zvárací robotMOTOMAN-SP165sa skladá z tela robota, počítačového riadiaceho systému, učebnej skrinky a systému bodového zvárania. Vďaka zníženému rušeniu medzi periférnymi zariadeniami a káblami sú online simulácie a učebné operácie jednoduchšie. Typ s dutým ramenom so zabudovanými káblami pre bodové zváranie znižuje počet káblov medzi robotom a ovládacou skrinkou, zlepšuje údržbu a zároveň poskytuje jednoduché vybavenie, zaisťuje nižší prevádzkový rozsah, je vhodný pre konfigurácie s vysokou hustotou a zlepšuje vysokorýchlostné operácie. Prispieva k produktivite.
Aby sa roboty na bodové zváranie prispôsobili pracovným požiadavkám s flexibilnými pohybmi, zvyčajne si vyberajú základnú konštrukciu kĺbových priemyselných robotov, ktoré majú vo všeobecnosti šesť stupňov voľnosti: rotácia pása, veľká rotácia ramena, rotácia predlaktia, rotácia zápästia, kývanie zápästia a krútenie zápästia. Existujú dva režimy pohonu: hydraulický pohon a elektrický pohon. Elektrický pohon má výhody jednoduchej údržby, nízkej spotreby energie, vysokej rýchlosti, vysokej presnosti a dobrej bezpečnosti, takže sa široko používa.
