Manipulačný robot Yaskawa Motoman Gp8
YASKAWAMOTOMAN-GP8je súčasťou série robotov GP. Jeho maximálna nosnosť je 8 kg a rozsah jeho pohybu je 727 mm. Veľký náklad je možné prenášať vo viacerých oblastiach, čo je najvyššia sila, ktorú dovoľuje zápästie rovnakej úrovne. 6-osový vertikálny viackĺbový kĺb využíva kruhový, malý a tenký tvar ramena v tvare pásu, aby sa minimalizovala oblasť rušenia a môže byť uložený v rôznych zariadeniach na výrobnom mieste používateľa.
Manipulačný robot GP8je vhodný na uchopenie, osadenie, montáž, brúsenie a spracovanie sypkých dielov. Prijíma štandardnú štruktúru IP67 a má silný výkon proti rušeniu. Opatrenia na vniknutie cudzích látok sú zosilnené v časti pohonu ramena, ktorá môže reagovať na rôzne výrobné miesta používateľov.
Prepojovací kábel medzi týmto multifunkčným zariadenímmanipulačný robota podpornérozvádzač YRC1000sa zmenil z dvoch na jeden, čo skracuje čas spustenia zariadenia, robí kabeláž stručnejšou a výrazne skracuje čas na pravidelnú výmenu káblov. Povrch je navrhnutý s povrchom, na ktorý nie je ľahké priľnúť k prachu, ktorý sa pohodlne čistí, jednoducho sa udržiava a má mimoriadne vysoký environmentálny výkon.
| Riadené osi | Užitočné zaťaženie | Maximálny pracovný rozsah | Opakovateľnosť |
| 6 | 8 kg | 727 mm | ±0,01 mm |
| Hmotnosť | Napájanie | s Os | l Os |
| 32 kg | 1,0 kva | 455 °/s | 385 °/s |
| u Os | r Os | b Os | Os t |
| 520 °/s | 550 °/s | 550 °/s | 1000 °/s |
YASKAWAMOTOMAN-GP8môže byť inštalovaný na zemi, hore nohami, na stenu a naklonený. Pri montáži na stenu alebo naklonenej inštalácii bude pohyb osi S obmedzený. Konštrukcia s tenkým ramenom umožňuje jednoduchú, rýchlu a efektívnu inštaláciu na najmenšom priestore s minimálnym rušením iných zariadení a jeho flexibilná a kompaktná konštrukcia má najlepšiu kontrolu zrýchlenia a spomalenia, vďaka čomu je ideálny pre vysokorýchlostné montážne a spracovateľské procesy.
