Yaskawa bodový zvárací robot MOTOMAN-SP165
TheMOTOMAN-SPsériaBodové zváracie roboty Yaskawasú vybavené pokročilým robotickým systémom na inteligentné riešenie problémov výrobného miesta pre zákazníkov. Štandardizovať vybavenie, zlepšiť efektívnosť inštalácie, prevádzky a údržby, znížiť prevádzkové kroky nastavenia a údržby zariadenia a zlepšiť efektivitu prevádzky.
TheYaskawa bodový zvárací robot MOTOMAN-SP165je multifunkčný robot zodpovedajúci malým a stredným zváracím pištoliam. Je to a6-osové vertikálne viackĺbové spojetypu, s maximálnym zaťažením 165 kg a maximálnym dosahom 2702 mm. Je vhodný pre riadiace skrine YRC1000 a používa sa na bodové zváranie a prepravu.
| Riadené osi | Užitočné zaťaženie | Maximálny pracovný rozsah | Opakovateľnosť |
| 6 | 165 kg | 2702 mm | ± 0,05 mm |
| Hmotnosť | Napájanie | Os S | Os L |
| 1760 kg | 5,0 kVA | 125 °/s | 115 °/s |
| Os U | Os R | Os B | Os T |
| 125 °/s | 182 °/s | 175 °/s | 265 °/s |
Robot na bodové zváranieMOTOMAN-SP165pozostáva z tela robota, počítačového riadiaceho systému, učebného boxu a systému bodového zvárania. Vďaka zníženému rušeniu medzi periférnymi zariadeniami a káblami je online simulácia a výučba jednoduchšia. Typ dutého ramena so zabudovanými káblami pre bodové zváranie znižuje počet káblov medzi robotom a riadiacou skriňou, zlepšuje údržbu a zároveň poskytuje jednoduché vybavenie, zabezpečuje nižší prevádzkový rozsah, vhodný pre konfigurácie s vysokou hustotou a zlepšuje vysokorýchlostné operácie. Prispejte k produktivite.
Aby sa roboty na bodové zváranie prispôsobili pracovným požiadavkám flexibilných pohybov, zvyčajne volia základnú konštrukciu kĺbových priemyselných robotov, ktoré majú vo všeobecnosti šesť stupňov voľnosti: rotácia v páse, rotácia veľkých ramien, rotácia predlaktia, rotácia zápästia, švih zápästia a krútenie zápästia. K dispozícii sú dva jazdné režimy: hydraulický pohon a elektrický pohon. Medzi nimi má elektrický pohon výhody jednoduchej údržby, nízkej spotreby energie, vysokej rýchlosti, vysokej presnosti a dobrej bezpečnosti, takže je široko používaný.
