TheYASKAWA paletizačný robot MPL500Ⅱvyužíva dutú štruktúru v ramene robota, ktorá zabraňuje rušeniu medzi káblami a realizuje nulové rušenie medzi káblami, hardvérom a periférnym zariadením.A použitie osi L a osi s dlhým ramenom vhodných na paletizáciu realizuje najväčší rozsah paletizácie.