V priemyselnej robotike sú mäkké limity softvérovo definované hranice, ktoré obmedzujú pohyb robota v rámci bezpečného prevádzkového rozsahu. Táto funkcia je nevyhnutná na zabránenie náhodným kolíziám s upínacími prípravkami, prípravkami alebo okolitým zariadením.

Napríklad, aj keď je robot fyzicky schopný dosiahnuť určitý bod, ovládač zablokuje akýkoľvek pohyb, ktorý prekročí nastavenia mäkkých limitov, čím sa zabezpečí bezpečnosť a integrita systému.

Počas údržby, riešenia problémov alebo kalibrácie mäkkých limitov však nastanú situácie, kedy je potrebné túto funkciu vypnúť.

⚠️ Dôležitá poznámka: Vypnutím mäkkého limitu sa odstránia bezpečnostné ochrany a mal by ho vykonávať iba vyškolený personál. Obsluha musí postupovať opatrne, byť si plne vedomá okolitého prostredia a rozumieť potenciálnemu správaniu systému a súvisiacim rizikám.

Táto funkcia je mocná – ale s veľkou mocou prichádza aj veľká zodpovednosť.
V spoločnosti JSR Automation náš tím pristupuje k takýmto postupom starostlivo, čím zabezpečuje flexibilitu aj bezpečnosť pri robotickej integrácii.