Faktory ovplyvňujúce dostupnosť zváracích robotov
Nedávno si zákazník JSR nebol istý, či je možné obrobok zvariť robotom. Na základe hodnotenia našich inžinierov sa potvrdilo, že robot nemohol zadať uhol obrobku a uhol bolo potrebné upraviť.
Zváracie roboty nemôžu dosiahnuť každý uhol. Tu sú niektoré ovplyvňujúce faktory:
- Stupne slobody: Zváracie roboty majú zvyčajne 6 stupňov voľnosti, ale niekedy to nestačí na dosiahnutie všetkých uhlov, najmä v zložitých alebo stiesnených oblastiach zvárania.
- End-Effector: Veľkosť a tvar zváracieho horáka môže obmedziť rozsah jeho pohybu v úzkych priestoroch.
- Pracovné prostredie: Prekážky v pracovnom prostredí môžu brániť pohybu robota a ovplyvňovať jeho uhly zvárania.
- Plánovanie cesty: Dráhu pohybu robota je potrebné naplánovať, aby sa predišlo kolíziám a zabezpečila sa kvalita zvárania. Niektoré zložité cesty môže byť ťažké dosiahnuť.
- Dizajn obrobku: Geometria a veľkosť obrobku ovplyvňujú prístupnosť robota. Komplexné geometrie môžu vyžadovať špeciálne polohy zvárania alebo viacnásobné úpravy.
Tieto faktory ovplyvňujú efektivitu a kvalitu robotického zvárania a musia sa zohľadniť pri plánovaní úloh a výbere zariadenia.
Ak si niektorí priatelia zákazníkov nie sú istí, kontaktujte JSR. Máme skúsených a profesionálnych inžinierov, ktorí vám poskytnú návrhy.
Čas odoslania: 28. mája 2024