Faktory ovplyvňujúce dosiahnuteľnosť zváracích robotov

Faktory ovplyvňujúce dosiahnuteľnosť zváracích robotov

Nedávno si jeden zákazník spoločnosti JSR nebol istý, či je možné obrobok zvárať robotom. Vyhodnotením našich inžinierov sa potvrdilo, že robot nedokáže zadať uhol obrobku a je potrebné ho upraviť.

Zváracie roboty nedosiahnu do každého uhla. Tu je niekoľko faktorov, ktoré ich ovplyvňujú:

1. Stupne voľnostiZváracie roboty majú zvyčajne 6 stupňov voľnosti, ale niekedy to nestačí na dosiahnutie všetkých uhlov, najmä v zložitých alebo stiesnených zváracích priestoroch.
2. Koncový efektorVeľkosť a tvar zváracieho horáka môžu obmedziť jeho rozsah pohybu v úzkych priestoroch.
3. Pracovné prostrediePrekážky v pracovnom prostredí môžu brániť pohybu robota a ovplyvňovať jeho uhly zvárania.
4. Plánovanie trasyDráha pohybu robota musí byť naplánovaná, aby sa predišlo kolíziám a zabezpečila sa kvalita zvárania. Niektoré zložité dráhy môže byť ťažké dosiahnuť.
5. Návrh obrobkuGeometria a veľkosť obrobku ovplyvňujú prístupnosť robota. Zložité geometrie môžu vyžadovať špeciálne zváracie polohy alebo viacnásobné nastavenia.

Tieto faktory ovplyvňujú efektivitu a kvalitu robotického zvárania a musia sa zohľadniť pri plánovaní úloh a výbere zariadenia.

Ak si niektorí zákazníci nie sú istí, kontaktujte spoločnosť JSR. Máme skúsených a profesionálnych technikov, ktorí vám poskytnú návrhy.