Ako si vybrať polohovadlo v riešení automatizácie zvárania robotom

Nedávno priateľ JSR prispôsobil projekt tlakovej nádoby na zváranie robotom. Obrobky zákazníka majú rôzne špecifikácie a existuje veľa dielov na zváranie. Pri návrhu automatizovaného integrovaného riešenia je potrebné potvrdiť, či zákazník robí sekvenčné zváranie alebo bodové zváranie a následne robota kompletne využíva. Treba urobiť. V tomto období som zistil, že má pochybnosti o výbere polohovadla, tak ho JSR všetkým v krátkosti predstavil.

Dvojpolohový jednoosový vreteník a zvislý preklápací koník

VS Trojosový Vertikálny Flip Positioner

V robotickom zváracom pracovisku sú dvojpolohový jednoosový vreteník a zvislý preklápací koník a trojosový vertikálny preklápací polohovač dve bežné polohovacie zariadenia a majú svoje výhody v rôznych aplikačných scenároch.

Nasledujú ich aplikačné scenáre a porovnania:

Dvojpolohový jednoosový polohovač rámu hlavy a chvosta:

Je vhodný pre scenáre, kde je potrebné obrobok počas procesu zvárania otáčať a polohovať. Napríklad vo výrobnej linke na zváranie karosérií automobilov môžu byť súčasne inštalované dva obrobky na dvoch staniciach a otáčanie a polohovanie obrobkov je možné dosiahnuť pomocou jednoosového polohovača hlavy a koníka, čím sa zvyšuje efektívnosť výroby.

https://youtube.com/shorts/JPn-iKsRvj0

Trojosový vertikálny preklápací polohovač:

Ideálne pre zložité scenáre zvárania, ktoré vyžadujú otáčanie a preklápanie obrobkov vo viacerých smeroch. Napríklad v leteckom priemysle je potrebné zložité zváranie trupov lietadiel. Trojosový vertikálny preklápací polohovač dokáže realizovať viacosové otáčanie a preklápanie obrobku v horizontálnom a vertikálnom smere, aby vyhovovalo potrebám zvárania v rôznych uhloch.

https://youtu.be/v065VoPALf8

Porovnanie výhod:

Dvojpolohový jednoosový polohovač rámu hlavy a chvosta:

• Jednoduchá konštrukcia, jednoduchá obsluha a údržba.
• Na zvýšenie efektívnosti výroby je možné spracovať dva obrobky súčasne.
• Vhodné pre niektoré jednoduchšie zváracie úlohy, ako sú obrobky vyžadujúce jednu os otáčania.
• Cena je lacnejšia ako trojosový vertikálny polohovač.
• Zváranie sa prepína medzi ľavou a pravou stanicou. Pri zváraní na jednej stanici musia pracovníci nakladať a vykladať materiály na druhej strane.

Trojosový vertikálny preklápací polohovač:

• Dokáže realizovať viacosové otáčanie a preklápanie a je vhodné pre zložité zváracie úlohy.
• Počas robotického zvárania musia pracovníci dokončiť nakladanie a vykladanie obrobkov iba na jednej strane.
• Poskytuje väčšiu flexibilitu a presnosť polohovania, ktorá môže spĺňať požiadavky rôznych uhlov zvárania.
• Vhodné pre obrobky s vysokou kvalitou zvárania a požiadavkami na presnosť.

Stručne povedané, výber vhodného polohovadla závisí od konkrétnych požiadaviek zváracej úlohy vrátane faktorov, ako je zložitosť obrobku, uhol zvárania, efektívnosť výroby a požiadavky na kvalitu zvárania.