Ako si vybrať polohovač v riešení automatizácie robotického zvárania

Nedávno si kamarát zákazník zo spoločnosti JSR prispôsobil projekt robotického zvárania s tlakovou nádobou. Obrobky zákazníka majú rôzne špecifikácie a je potrebné zvárať veľa častí. Pri navrhovaní automatizovaného integrovaného riešenia je potrebné potvrdiť, či zákazník vykonáva sekvenčné alebo bodové zváranie a potom úplne využíva robota. Toto sa má urobiť. Počas tohto obdobia som zistil, že mal pochybnosti o výbere polohovadla, a tak ho spoločnosť JSR stručne predstavila všetkým.

Dvojstaničný jednoosový vertikálny polohovač vreteníka a koníka

Trojosový vertikálny otočný polohovač VS

V robotickej zváracej pracovnej stanici sú dvoj-stanicový jednoosový vertikálny otočný polohovač vreteníka a koníka a trojosový vertikálny otočný polohovač dve bežné polohovacie zariadenia a majú svoje výhody v rôznych aplikačných scenároch.

Nasledujú ich aplikačné scenáre a porovnania:

Dvojitý jednoosový polohovač hlavového a zadného rámu:

Je vhodný pre scenáre, kde je potrebné obrobok počas zvárania otáčať a polohovať. Napríklad na výrobnej linke na zváranie karosérií automobilov je možné dva obrobky inštalovať na dve stanice súčasne a otáčanie a polohovanie obrobkov je možné dosiahnuť pomocou jednoosového polohovača hlavy a koníka, čím sa zvyšuje efektivita výroby.

https://youtube.com/shorts/JPn-iKsRvj0

Trojosový vertikálny otočný polohovač:

Ideálne pre zložité zváracie scenáre, ktoré vyžadujú otáčanie a nakláňanie obrobkov vo viacerých smeroch. Napríklad v leteckom priemysle je potrebné zložité zváranie trupov lietadiel. Trojosový vertikálny naklápací polohovač dokáže realizovať viacosové otáčanie a nakláňanie obrobku v horizontálnom a vertikálnom smere, aby splnil potreby zvárania v rôznych uhloch.

https://youtu.be/v065VoPALf8

Porovnanie výhod:

Dvojitý jednoosový polohovač hlavového a zadného rámu:

• Jednoduchá konštrukcia, jednoduchá obsluha a údržba.
• Dva obrobky je možné spracovať súčasne, aby sa zvýšila efektivita výroby.
• Vhodné pre niektoré jednoduchšie zváracie úlohy, ako napríklad obrobky vyžadujúce jednu os otáčania.
• Cena je nižšia ako trojosový vertikálny otočný polohovač.
• Zváranie sa striedavo vykonáva medzi ľavou a pravou stanicou. Pri zváraní na jednej stanici musia pracovníci nakladať a vykladať materiál na druhej strane.

Trojosový vertikálny otočný polohovač:

• Dokáže realizovať viacosové otáčanie a otáčanie a je vhodný pre zložité zváracie úlohy.
• Počas robotického zvárania musia pracovníci nakladať a vykladať obrobky iba na jednej strane.
• Poskytuje väčšiu flexibilitu a presnosť polohovania, čo dokáže splniť požiadavky rôznych uhlov zvárania.
• Vhodné pre obrobky s vysokými požiadavkami na kvalitu zvárania a presnosť.

Stručne povedané, výber vhodného polohovadla závisí od špecifických požiadaviek zváracej úlohy vrátane faktorov, ako je zložitosť obrobku, uhol zvárania, efektivita výroby a požiadavky na kvalitu zvárania.