S čoraz rozsiahlejším používaním priemyselných robotov nie je jediný robot vždy schopný dokončiť úlohu dobre a rýchlo. V mnohých prípadoch je potrebná jedna alebo viac externých osí.
Okrem veľkých paletizačných robotov na trhu sú v súčasnosti najpoužívanejšie zváracie, rezacie či 6-osové roboty, 7-osové aj keď uvádzané na trh už niekoľko rokov, kvôli vysokým cenám, nízkej obľúbenosti. 6-osový robot dokáže robiť takmer všetky gestá, ale ak sa chce továreň posunúť smerom k automatizácii, potrebuje na dokončenie určitého procesu nielen robotickú akciu, ale skôr celú spoluprácu, v súčasnosti potrebuje zvýšiťvonkajší hriadeľ robota. To, čo nazývame vonkajšia os, je v skutočnosti systém vonkajšej činnosti spojený s robotom, ako je lineárna posuvná koľajnica, zdvíhací systém, systém preklápania atď., ktorý spolupracuje s činnosťou robota.
Napríklad zváranie výfukového potrubia automobilu je len obvodový zvar, ale musí byť zaručený uhol zvárania. Hoci robot môže dokončiť celé zváranie, zváracia poloha vedie k tomu, že tvarovanie zvárania nie je krásne a pevnosť nie je silná. Ak je robot vybavený obráteným vonkajším hriadeľom na koordináciu činnosti, môže byť súčasne splnená zváracia poloha a celé zváranie môže byť dokončené rýchlejšie, aby sa dosiahli uspokojivé výsledky. Napríklad, keď je potrebné zvárať veľmi dlhý obrobok, kvôli obmedzeniu ramena zváracieho robota, poloha pevného robota nemôže dosiahnuť polohu, ktorú je potrebné zvárať, a koordinačný posuvný vonkajší hriadeľ môže nechať robot – kráčajúce bočné zváranie, ako dlho je možné zvárať vzdialenosť.
The externý robot hriadeľje riadiaci systém založený na modeli robota, takže v procese spolupráce s pohybom robota môže byť rýchlejšia a lepšia koordinácia, ktorá je nevyhnutnou súčasťou aplikačnej oblasti priemyselných robotov. Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd je prvotriedny distribútor a poskytovateľ popredajných služieb autorizovaný spoločnosťou Yaskawa, môžete nakonfigurovaťvonkajší hriadeľ robotapodľa potreby.
Čas odoslania: Mar-06-2023
