S čoraz rozsiahlejším používaním priemyselných robotov nie je jeden robot vždy schopný úlohu dobre a rýchlo splniť. V mnohých prípadoch je potrebná jedna alebo viac externých osí.
Okrem veľkých paletizačných robotov, ktoré sú v súčasnosti na trhu, sa veľmi používajú najmä zváracie, rezacie alebo 6-osové roboty. 7-osové roboty, hoci boli uvedené na trh pred niekoľkými rokmi, sú kvôli vysokým cenám relatívne nepopulárne. 6-osový robot dokáže vykonávať takmer všetky pohyby, ale ak chce továreň prejsť na automatizáciu, potrebuje nielen robotickú akciu, ale skôr celkovú spoluprácu na dokončenie určitého procesu. V súčasnosti je potrebné zvýšiť...vonkajší hriadeľ robotaTo, čo nazývame vonkajšou osou, je v skutočnosti systém vonkajšieho pôsobenia spojený s robotom, ako napríklad lineárna posuvná koľajnica, zdvíhací systém, systém otáčania atď., ktorý spolupracuje s činnosťou robota.
Napríklad, zváranie výfukového potrubia automobilu je len obvodové zvarenie, ale musí byť zaručený uhol zvárania. Hoci robot dokáže dokončiť celé zváranie, poloha zvárania vedie k tomu, že tvar zvárania nie je krásny a pevnosť nie je vysoká. Ak je robot vybavený obráteným vonkajším hriadeľom na koordináciu činnosti, poloha zvárania môže byť splnená súčasne a celé zváranie môže byť dokončené rýchlejšie, čím sa dosiahnu uspokojivé výsledky. Napríklad, keď je potrebné zvárať veľmi dlhý obrobok, kvôli obmedzeniu ramena zváracieho robota sa poloha pevného robota nemôže dostať do polohy, ktorú je potrebné zvárať, a koordinačný posuvný vonkajší hriadeľ môže robotovi umožniť zváranie na chôdzu, čo môže viesť k dlhej vzdialenosti.
Ten/tá/to externý robot hriadeľje riadiaci systém založený na modeli robota, takže v procese spolupráce s pohybom robota môže dôjsť k rýchlejšej a lepšej koordinácii, čo je neoddeliteľnou súčasťou oblasti použitia priemyselných robotov. Spoločnosť Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd. je prvotriednym distribútorom a poskytovateľom popredajných služieb autorizovaným spoločnosťou Yaskawa a môžete konfigurovať...vonkajší hriadeľ robotapodľa potreby.
Čas uverejnenia: 06.03.2023
