Keďže sa aplikácia priemyselných robotov stáva čoraz rozsiahlejším, jediný robot nie je vždy schopný dokončiť úlohu dobre a rýchlo. V mnohých prípadoch je potrebná jedna alebo viac vonkajších osí.
Okrem veľkých paletizačných robotov na trhu v súčasnosti, najviac podobné zváraniu, rezaniu alebo 6 osi robotov používali veľa, 7 osí, hoci boli uvedení na trh niekoľko rokov, z dôvodu vysokých cien, nízkej popularity. 6-osový robot môže urobiť takmer všetky gestá, ale ak sa továreň chce posunúť smerom k automatizácii, potrebuje nielen robotickú akciu, ale viac celej spolupráce na dokončenie určitého procesu, v súčasnosti musí zvýšiťexterný hriadeľ robota. Hovoríme externou osou v skutočnosti externým akčným systémom spojeným s robotom, ako je lineárna posuvná koľajnica, zdvíhací systém, prevíjací systém atď., Na spoluprácu s činnosťou robota.
Napríklad zváranie automobilového výfukového potrubia je iba obvodom zvaru, ale musí byť zaručený uhol zvárania. Aj keď robot môže dokončiť celé zváranie, držanie zvárania vedie k formovaniu zvárania nie je krásne a sila nie je silná. Ak je robot vybavený obráteným vonkajším hriadeľom na koordináciu akcie, držanie zvárania môže byť splnené súčasne a celé zváranie je možné dokončiť rýchlejšie, aby sa dosiahli uspokojivé výsledky. Napríklad, keď veľmi dlhý obrobok musí byť zvárač, kvôli obmedzeniu ramena zváracieho robota, poloha pevného robota nemôže dosiahnuť polohu, ktorú je potrebné zvárať, a koordinačný posúvač vonkajšieho hriadeľa môže nechať robota - chôdzu na strane chôdze, ako dlho je možné zvárať vzdialenosť.
The externý robot hriadeľje riadiaci systém založený na modeli robota, takže v procese spolupráce s hnutím robotov môže byť rýchlejšia a lepšia koordinácia, ktorá je nevyhnutnou súčasťou aplikačného poľa priemyselných robotov. Shanghai Jiesheng Robot Co., Ltd je prvotriednym distribútorom a po predaji poskytovateľa služieb schválených spoločnosťou Yaskawa môžete nakonfigurovaťexterný hriadeľ robotapodľa potreby.
Čas príspevku: mar-06-2023
