Pri návrhu zváracích chápadiel a prípravkov pre zváracie roboty je nevyhnutné zabezpečiť efektívne a presné robotické zváranie splnením nasledujúcich požiadaviek:
Polohovanie a upnutie: Zabezpečte presné polohovanie a stabilné upnutie, aby ste predišli posunutiu a kmitaniu.
Zabránenie interferencii: Pri navrhovaní sa vyhýbajte interferencii s trajektóriou pohybu a operačným priestorom zváracieho robota.
Zohľadnenie deformácie: Zohľadnite tepelnú deformáciu súčiastok počas procesu zvárania, ktorá môže ovplyvniť vyberanie a stabilitu materiálu.
Pohodlné vyhľadávanie materiálu: Navrhnite užívateľsky prívetivé rozhrania na vyhľadávanie materiálu a asistenčné mechanizmy, najmä pri riešení deformácií.
Stabilita a odolnosť: Vyberte materiály odolné voči vysokým teplotám a opotrebeniu, ktoré zabezpečujú stabilitu a dlhú životnosť chápadla.
Jednoduchá montáž a nastavenie: Dizajn pre jednoduchú montáž a nastavenie, aby vyhovoval rôznym požiadavkám úloh.
Kontrola kvality: Stanoviť kontrolné postupy a normy na zabezpečenie kvality výroby a montáže zváracích chápadiel pre robotické zváranie.
Čas uverejnenia: 21. augusta 2023
