Hľadanie švu a sledovanie švu sú dve rôzne funkcie používané v automatizácii zvárania. Obe funkcie sú dôležité pre optimalizáciu účinnosti a kvality zváracieho procesu, ale robia rôzne veci a spoliehajú sa na odlišné technológie.
Úplný názov zisťovania zvaru je zisťovanie polohy zvaru. Princíp spočíva v detekcii charakteristických bodov zvaru pomocou prístroja na detekciu laserového zvaru a vykonaní kompenzácie a korekcie polohy pôvodného programu prostredníctvom odchýlky medzi zistenou pozíciou charakteristického bodu a uloženou pôvodnou polohou charakteristického bodu. Charakteristické je, že je potrebné dokončiť výučbu všetkých pozícií zvárania obrobku, aby sa zabezpečilo presné aplikovanie zvárania na zvar, čo je veľmi dôležité pre zabezpečenie pevnosti a celistvosti zvaru. Hľadanie švu pomáha znižovať chyby, ako sú zárezy, preplnenie a prepálenie pre všetky typy zvarov s nesprávne umiestnenými polohami švov a viacsegmentové zvary.
Sledovanie švu je pomenované podľa zmeny polohy švu, ktorú je možné sledovať v reálnom čase. Princípom je funkcia korekcie aktuálnej polohy robota detekciou zmien bodov zvaru v reálnom čase. Funkciou je, že na dokončenie celkovej trajektórie zvaru potrebuje iba naučiť počiatočnú a koncovú polohu segmentu zvaru. Účelom sledovania švu je zabezpečiť, aby boli zvary aplikované presne na šev, aj keď šev zmení polohu alebo tvar. To je veľmi dôležité pre zaistenie pevnosti a konzistencie zvaru, najmä pri zváracích prácach, kde dlhé zvary majú deformácie, S-zvary s krivkami. Vyhnite sa odchýlkam pri zváraní a chybe pri zváraní v dôsledku zmien tvaru zvarového švu a tiež problémom s interpoláciou veľkého počtu bodov.
Podľa skutočných výrobných potrieb môže pridanie miesta zvaru alebo systému sledovania zvaru zlepšiť účinnosť zvárania zváracieho robota, znížiť pracovný čas a ťažkosti a zlepšiť kvalitu zvárania robota.
Spoločnosť Jiesheng Robotics sa už viac ako desať rokov zameriava na integráciu pracovných staníc robotického zvárania, integráciu systému laserového zvárania a integráciu pracovných staníc 3D videnia. Máme bohaté projektové skúsenosti. Ak máte akékoľvek otázky, neváhajte nás kontaktovať.
Čas odoslania: 28. apríla 2023
