Zistenie švov a sledovanie švov sú dve rôzne funkcie používané pri zváračskej automatizácii. Obe funkcie sú dôležité na optimalizáciu efektívnosti a kvality procesu zvárania, ale robia rôzne veci a spoliehajú sa na rôzne technológie.
Celé meno zistenia švov je zistenie pozície zvaru. Princípom je zistiť znakové body zvaru pomocou nástroja na detekciu laserového zvaru a vykonať kompenzáciu polohy a korekciu v pôvodnom programe prostredníctvom odchýlky medzi detekovanou polohou bodu funkcie a uloženou polohou pôvodného bodu funkcie. Charakteristikou je, že je potrebné dokončiť výučbu všetkých zváracích pozícií obrobku, aby sa zabezpečilo, že zváranie sa presne aplikuje na zvar, čo je veľmi dôležité na zabezpečenie sily a integrity zvárania. Nájdenie švov pomáha znižovať defekty, ako sú nicks, prehĺbenie a popáleniny pre všetky typy zvarov s nesprávne umiestnené polohy švu a zvary s viacerými segmentmi.
Sledovanie švu je pomenované po zmene polohy švu, ktorý je možné sledovať v reálnom čase. Princíp je funkciou korekcie aktuálnej polohy robota zistením zmien v bodoch funkcie zvaru v reálnom čase. Vlastnosť je, že potrebuje iba naučiť počiatočné a koncové pozície segmentu zvaru, aby sa dokončila celková trajektória zvaru. Účelom sledovania švov je zabezpečiť, aby sa zvary aplikovali presne na šv, aj keď švv mení polohu alebo tvar. Je to veľmi dôležité na zabezpečenie sily a konzistentnosti zvaru, najmä pri zváracích prácach, kde dlhé zvary majú skreslenie, Svare s krivkami. Vyhnite sa odchýlkam zvárania a zlyhaniu zvaru v dôsledku zmien v tvare zvarového švu a tiež sa vyhnite problémom interpolácie veľkého počtu bodov.
Podľa skutočných výrobných potrieb môže pridanie umiestnenia zvaru alebo systém sledovania zvaru zlepšiť efektívnosť zvárania robota zvárania, znížiť pracovný čas a ťažkosti a zlepšiť kvalitu zvárania robota.
Spoločnosť Jiesheng Robotics sa zameriava na integráciu pracovnej stanice robotov, integráciu systému zvárania laserom a integráciu pracovnej stanice 3D Vision na viac ako desať rokov. Máme bohaté skúsenosti s projektom. Ak máte akékoľvek otázky, neváhajte nás kontaktovať.
Čas príspevku: apríl-28-2023
