Vyhľadávanie švov a sledovanie švov sú dve rôzne funkcie používané v automatizácii zvárania. Obe funkcie sú dôležité pre optimalizáciu efektivity a kvality zváracieho procesu, ale robia odlišné veci a spoliehajú sa na odlišné technológie.
Celý názov vyhľadávania švov je vyhľadávanie polohy zvaru. Princípom je detekcia charakteristických bodov zvaru pomocou laserového detekčného prístroja na zvary a vykonanie kompenzácie a korekcie polohy v pôvodnom programe prostredníctvom odchýlky medzi detekovanou polohou charakteristického bodu a uloženou pôvodnou polohou charakteristického bodu. Charakteristickým znakom je, že je potrebné dokončiť naučenie všetkých polôh zvaru obrobku, aby sa zabezpečilo presné zvarenie, čo je veľmi dôležité pre zabezpečenie pevnosti a integrity zvaru. Vyhľadávanie švov pomáha znižovať chyby, ako sú zárezy, preplnenie a prepálenie, pri všetkých typoch zvarov s nesprávne umiestnenými polohami švov a viacsegmentových zvaroch.
Sledovanie švu je pomenované podľa zmeny polohy švu, ktorú je možné sledovať v reálnom čase. Princíp spočíva v korekcii aktuálnej polohy robota detekciou zmien v bodoch zvarových prvkov v reálnom čase. Funkciou je, že na dokončenie celkovej trajektórie zvaru stačí naučiť iba začiatočnú a koncovú polohu segmentu zvaru. Účelom sledovania švu je zabezpečiť, aby sa zvary aplikovali presne na šev, aj keď šev zmení polohu alebo tvar. To je veľmi dôležité pre zabezpečenie pevnosti a konzistencie zvaru, najmä pri zváracích prácach, kde dlhé zvary majú deformácie, S-zvary s krivkami. Zabráni sa odchýlkam zvaru a zlyhaniu zvaru v dôsledku zmien tvaru zvarového švu a tiež sa vyhneme problémom s interpoláciou veľkého počtu bodov.
Podľa skutočných potrieb výroby môže pridanie systému na určovanie polohy zvaru alebo sledovanie zvaru zlepšiť účinnosť zvárania zváracieho robota, skrátiť pracovný čas a náročnosť a zlepšiť kvalitu zvárania robota.
Spoločnosť Jiesheng Robotics sa už viac ako desať rokov zameriava na integráciu pracovných staníc pre robotické zváranie, integráciu systémov laserového zvárania a integráciu pracovných staníc pre 3D videnie. Máme bohaté skúsenosti s projektmi. Ak máte akékoľvek otázky, neváhajte nás kontaktovať.
Čas uverejnenia: 28. apríla 2023
