Keď je robot Yaskawa normálne zapnutý, na displeji závesného ovládacieho panela sa niekedy zobrazí správa „Informácie o súradniciach nástroja nie sú nastavené“. Čo to znamená?
Tipy: Táto príručka sa vzťahuje na väčšinu modelov robotov, ale nemusí sa vzťahovať na niektoré 4-osové modely.
Konkrétna správa je zobrazená na snímke obrazovky z ovládacieho panela nižšie: Používanie robota bez nastavenia informácií o nástroji môže spôsobiť poruchy. Nastavte W, Xg, Yg a Zg v súbore nástroja.
Ak sa zobrazí táto správa, je najlepšie zadať do súboru nástroja potrebnú hmotnosť, ťažisko, moment zotrvačnosti a ďalšie informácie. To pomôže robotovi prispôsobiť sa zaťaženiu a optimalizovať rýchlosť.
Poznámka: V prípade potreby môžete nastaviť aj súradnice nástroja.
V spoločnosti JSR Automation nielenže dodávame robotické riešenia Yaskawa, ale poskytujeme aj profesionálnu technickú podporu a možnosti prispôsobenia – čím zabezpečujeme, aby každý systém vo vašej výrobe bežal spoľahlivo.
Čas uverejnenia: 16. augusta 2025
