Modely robotov YASKAWA MS210/MS165/ES165D/ES165N/MA2010/MS165/MS-165/MH180/MS210/MH225 – charakteristiky údržby:
1. Funkcia regulácie tlmenia je vylepšená, vysoká rýchlosť a tuhosť reduktora je zlepšená, čo si vyžaduje vysokovýkonné mazanie.
2. Rotačná rýchlosť RBT je vysoká, otáčky sa do určitej miery zvyšujú, únavová pevnosť je vysoká, cyklus údržby sa skracuje, najviac sú namáhané 2. a 3. os a opotrebovanie brzdy je relatívne vysoké.
3. Manipulátor je miniaturizovaný a možno ho konfigurovať tam, kde je vysoká hustota integrácie. Priestor pre údržbárske operácie je úzky a zahŕňa prácu vo výške nad 2 metre. Personál údržby potrebuje efektívne plánovanie a schopnosť bezpečnej výstavby.
4. Pri údržbe manipulátora je množstvo vstrekovaného maziva veľké, pracovná náročnosť je relatívne vysoká a čas údržby je dlhý.
5. Prach zo zváračskej dielne, zváračská troska, čistenie a údržba vyžadujú profesionálne vysávacie nástroje.
Kľúčové body údržby mechanického ramena:
1. Kontrola únavovej pevnosti motora, kontrola stavu nárastu teploty motora, kontrola stavu zablokovania motora, kontrola rozhrania pripojovacieho kábla motora, kontrola histórie porúch motora.
2. Výmena mazacieho oleja reduktora mechanického ramena, výmena a doplnenie mazacieho oleja valivého ložiska a výmena a doplnenie mazacieho oleja vyvažovacieho valca.
3. Skontrolujte únik oleja z tajného tesnenia každého spomaľovacieho hriadeľa a skontrolujte stav tesnenia ložiska vyvažovacieho valca.
4. Zálohovanie údajov riadiaceho systému.
5. Skontrolujte napätie batérie manipulátorového kódera.
6. Skontrolujte opotrebovanie užívateľského kábla a potrubného balíka manipulátora.
Spoločnosť Shanghai JIesheng sa zaoberá profesionálnymi robotmi už 11 rokov a má vyzretý tím. V prípade potreby údržby robota nás môžete kontaktovať.
Čas uverejnenia: 9. novembra 2022
