Aké nastavenia sú potrebné pri používaní dosky Profibus AB3601 (vyrobené spoločnosťou HMS) na YRC1000?
Pomocou tejto dosky si môžete vymeniť údaje o všeobecných IO YRC1000 s ostatnými komunikačnými stanicami Profibus.
Konfigurácia systému
Pri použití dosky AB3601 sa doska AB3601 môže použiť iba ako otrokárska stanica:
Montážna poloha: PCI Slot vo vnútri ovládacej skrinky YRC1000
Maximálny počet vstupných a výstupných bodov: vstup 164Byte, výstup 164Byte
Rýchlosť komunikácie: 9,6 kbps ~ 12 Mbps
Metóda prideľovania dosiek
Ak chcete použiť AB3601 na YRC1000, musíte nastaviť voliteľný dosku a I/O modul podľa nasledujúcich krokov.
1. Pri stlačení „hlavnej ponuky“ zapnite napájanie. - Režim údržby sa začína.
2. Zmeňte bezpečnostný režim do režimu správy alebo bezpečnostného režimu.
3. V hlavnej ponuke vyberte „Systém“. - Zobrazuje sa podponuka.
4. Vyberte „Nastavenia“. - Zobrazí sa obrazovka nastavenia.
5. Vyberte „Voliteľnú dosku“. - Zobrazí sa voliteľná obrazovka dosky.
6. Vyberte AB3601. - Zobrazí sa obrazovka nastavenia AB3601.
① AB3601: Nastavte ho na „Použitie“.
② Kapacita IO: Prosím, nastavte kapacitu prenosu IO od 1 do 164 a tento článok ju stanoví na 16.
③ Adresa uzlov: Nastavte ju z 0 na 125 a tento článok ho nastavuje na 0.
④ Prenosová sadzba: Automaticky posudzujte, nie je potrebné ho nastaviť osobitne.
7. Stlačte „Enter“. - Zobrazí sa dialógové okno Potvrdenie.
8. Vyberte „Áno“. - Zobrazí sa obrazovka I/O modulu.
9. Stlačením klávesu „Enter“ a „Áno“ nepretržite pokračujte v zobrazovaní obrazovky I/O modulu, zobrazte výsledky prideľovania IO AB3601, až kým sa nezobrazí obrazovka externého vstupu a výstupného nastavenia.
Režim alokácie sa všeobecne vyberie ako automatické. Ak existuje špeciálna potreba, môže sa zmeniť na manuálne a zodpovedajúce základné polohy IO je možné prideliť ručne. Táto pozícia sa nebude opakovať.
10. Pokračujte v stlačení klávesu „Enter“ a zobrazte automatický vzťah alokácie vstupu a výstupu.
11. Potom stlačte tlačidlo „Áno“ a vráťte sa na počiatočnú obrazovku nastavenia.
12. Zmeňte systémový režim na bezpečný režim. Ak bol bezpečný režim zmenený v kroku 2, môže sa použiť priamo.
13. Vyberte „Súbor“-„Inicializovať“ na ľavom okraji hlavnej ponuky-zobrazí sa inicializačná obrazovka.
14. Vyberte resetovanie dát substrátu bezpečnostného substrátu-zobrazí sa dialógové okno s potvrdením.
15. Vyberte „Áno“-Po zvuku „pípnutia“ je dokončená operácia nastavenia na strane robota. Po vypnutí sa môžete reštartovať v normálnom režime.
Čas príspevku: mar-05-2025
