Aké nastavenia sú potrebné pri použití dosky PROFIBUS AB3601 (výrobca HMS) na YRC1000?
Pomocou tejto dosky si môžete vymieňať všeobecné IO dáta YRC1000 s inými komunikačnými stanicami PROFIBUS.
Konfigurácia systému
Pri použití dosky AB3601 možno dosku AB3601 použiť iba ako podriadenú stanicu:
Montážna poloha dosky: PCI slot vo vnútri riadiacej skrine YRC1000
Maximálny počet vstupných a výstupných bodov: vstup 164Byte, výstup 164Byte
Komunikačná rýchlosť: 9,6 Kbps ~ 12 Mbps
Spôsob prideľovania rady
Ak chcete použiť AB3601 na YRC1000, musíte nastaviť voliteľnú dosku a I/O modul podľa nasledujúcich krokov.
1. Stlačte tlačidlo „Hlavné menu“ a znova zapnite napájanie. – Spustí sa režim údržby.
2. Zmeňte režim zabezpečenia na režim správy alebo režim zabezpečenia.
3. Z hlavnej ponuky vyberte „Systém“. – Zobrazí sa podponuka.
4. Zvoľte „Nastavenia“. – Zobrazí sa obrazovka nastavenia.
5. Vyberte „Voliteľná tabuľa“. – Zobrazí sa obrazovka voliteľnej dosky.
6. Vyberte AB3601. – Zobrazí sa obrazovka nastavenia AB3601.
① AB3601: Nastavte ho na „Použiť“.
② Kapacita IO: Nastavte prenosovú kapacitu IO od 1 do 164 a tento článok ju nastaví na 16.
③ Adresa uzla: Nastavte ju od 0 do 125 a tento článok ju nastaví na 0.
④ Prenosová rýchlosť: Automaticky posúdi, nie je potrebné nastavovať samostatne.
7. Stlačte „Enter“. – Zobrazí sa dialógové okno s potvrdením.
8. Zvoľte „Áno“. – Zobrazí sa obrazovka I/O modulu.
9. Nepretržite stláčajte „Enter“ a „Yes“, aby ste pokračovali v zobrazení obrazovky I/O modulu, zobrazovaní výsledkov pridelenia IO AB3601, kým sa nezobrazí obrazovka nastavenia externého vstupu a výstupu.
Režim prideľovania sa vo všeobecnosti volí ako automatický. Ak existuje špeciálna potreba, môže sa zmeniť na manuálne a príslušné počiatočné body IO môžu byť pridelené manuálne. Táto pozícia sa nebude opakovať.
10. Pokračujte v stláčaní „Enter“, aby sa zobrazil vzťah automatického priradenia vstupu a výstupu.
11. Potom stlačte „Áno“ na potvrdenie a návrat na obrazovku počiatočného nastavenia.
12. Zmeňte systémový režim na bezpečný režim. Ak bol bezpečný režim zmenený v kroku 2, možno ho použiť priamo.
13. Zvoľte „Súbor“ – „Inicializovať“ na ľavom okraji hlavného menu – zobrazí sa inicializačná obrazovka.
14. Vyberte resetovanie údajov FLASH bezpečnostného substrátu – zobrazí sa dialógové okno s potvrdením.
15. Zvoľte „Áno“ – po zaznení „pípnutia“ je operácia nastavenia na strane robota dokončená. Po vypnutí môžete reštartovať v normálnom režime.
Čas odoslania: Mar-05-2025
