Spomedzi štyroch hlavných robotických rodín sú roboty Yaskawa známe svojimi ľahkými a ergonomickými ovládacími panelmi, najmä novovyvinutými ovládacími panelmi určenými pre rozvádzače YRC1000 a YRC1000micro. Ovládací panel DX200 Ovládací panel YRC1000/micro, Praktické funkcie ovládacích panelov Yaskawa:
Funkcia jedna: Dočasné prerušenie komunikácie.
Táto funkcia umožňuje používateľom dočasne prerušiť komunikáciu medzi ovládacou skrinkou a ovládacou jednotkou počas jej ovládania. Túto funkciu je však možné použiť iba vtedy, keď je ovládacia jednotka v režime diaľkového ovládania. Konkrétne kroky ovládania sú nasledovné: Prepnite režim ovládacej jednotky do režimu „Diaľkový režim“ otočením kľúča v ľavom hornom rohu do krajnej ľavej polohy. Dlho stlačte tlačidlo „Jednoduchá ponuka“ na spodnej lište ovládacej jednotky. V ponuke sa zobrazí kontextové okno s textom „Komunikácia odpojená“. Kliknite na tlačidlo „OK“ a ovládacia jednotka zobrazí úvodnú obrazovku, ktorá signalizuje, že je v stave prerušenia komunikácie. V tomto bode sú tlačidlá ovládania ovládacej jednotky deaktivované. (Ak chcete obnoviť komunikáciu, jednoducho kliknite na kontextové okno „pripojiť sa k YRC1000“, ako je znázornené na obrázku.)
Funkcia dva: Reset.
Táto funkcia umožňuje jednoduchý reštart závesného ovládacieho panela, keď je ovládacia skrinka zapnutá. Ak problémy s komunikáciou s závesným ovládaním spôsobia, že robot nie je schopný vykonávať pohybové príkazy, môžete reštart závesného ovládacieho panela vykonať pomocou nasledujúcej metódy. Otvorte ochranný kryt slotu pre SD kartu na zadnej strane závesného ovládacieho panela. Vo vnútri je malý otvor. Pomocou špendlíka stlačte tlačidlo vo vnútri malého otvoru, čím spustíte reštart závesného ovládacieho panela.
Funkcia tri: Deaktivácia dotykovej obrazovky.
Táto funkcia deaktivuje dotykovú obrazovku, takže ju nemožno ovládať ani dotykom. Aktívne zostávajú iba tlačidlá na paneli závesného ovládača. Nastavením dotykovej obrazovky do neaktívneho stavu táto funkcia zabraňuje potenciálnym problémom spôsobeným náhodnými interakciami s dotykovou obrazovkou, a to aj v prípade jej poruchy. Postup je nasledovný: Súčasným stlačením tlačidiel „Interlock“ + „Assist“ zobrazíte potvrdzovaciu obrazovku. Pomocou tlačidla „←“ na paneli presuňte kurzor na „Áno“ a potom stlačte tlačidlo „Vybrať“ pre aktiváciu funkcie. PS: Ak chcete znova povoliť funkciu dotykovej obrazovky na obrazovke závesného ovládača, súčasne stlačte znova tlačidlá „Interlock“ + „Assist“, čím zobrazíte potvrdzovacie okno. Pomocou tlačidla „←“ na paneli presuňte kurzor na „Áno“ a potom stlačte tlačidlo „Vybrať“ pre aktiváciu tejto funkcie.
Funkcia štyri: Reštart robotického systému.
Táto funkcia sa používa na reštartovanie robota, keď významné zmeny parametrov, výmena dosiek, konfigurácia externých osí alebo údržbárske a údržbárske operácie vyžadujú reštart robota. Ak to chcete urobiť, jednoducho postupujte podľa týchto krokov, aby ste sa vyhli nutnosti fyzického reštartovania rozvádzacej skrinky pomocou prepínača: Kliknite na „Systémové informácie“ a potom na „Reset CPU“. V kontextovom dialógovom okne sa v ľavom dolnom rohu zobrazí tlačidlo „Reset“. Ak chcete robota reštartovať, vyberte možnosť „Áno“.
Čas uverejnenia: 19. septembra 2023
