Medzi štyrmi hlavnými robotickými rodinami sú roboty Yaskawa známe svojimi ľahkými a ergonomickými príveskami, najmä pre novo vyvinuté prívesky Teach určené pre YRC1000 a YRC1000Micro Control Cabinets.
Funkcia 1: dočasné prerušenie komunikácie.
Táto funkcia umožňuje používateľom dočasne prerušiť komunikáciu medzi kontrolnou kabinetom a príveskom Teach pri prevádzkovaní prívesku Teach. Táto funkcia sa však dá použiť iba vtedy, keď je prívesok Teach vo vzdialenom režime. Konkrétne kroky operácie sú nasledujúce: prepnite režim prívesku Teach na „vzdialený režim“ otočením kľúču vľavo hore do ľavej polohy. Dlhý stlačte tlačidlo „Simple Menu“ na spodnom stĺpci Teach Pendant. V tomto okamihu sú kľúče z operácie Teach Pendant postihnuté. (Ak chcete obnoviť komunikáciu, jednoducho kliknite na vyskakovacie okno „Pripojte sa k YRC1000 ″, ako je to znázornené na obrázku.)
Funkcia Druhá: Reset.
Táto funkcia umožňuje jednoduchý reštart prívesku Teach, keď je riadiaca skrinka zapnutá. Ak problémy s komunikáciou s príveskom Teach vedú k tomu, že robot nie je schopný vykonávať príkazy na pohyby, môžete vykonať reštart prívesku Teach pomocou nasledujúcej metódy. Otvorte ochranný kryt slotu SD karty v zadnej časti prívesku Teach. Vo vnútri je malá diera. Pomocou kolíka stlačte tlačidlo vo vnútri malého otvoru, aby ste začali reštart prívesku Teach.
Funkcia tri: Deaktivácia dotykovej obrazovky.
Táto funkcia deaktivuje dotykovú obrazovku, čo znemožňuje fungovať aj dotykom. Aktívne zostávajú iba tlačidlá na paneli Prívesok Teach. Nastavením dotykovej obrazovky tak, aby bola neaktívna, táto funkcia zabraňuje potenciálnym problémom spôsobeným náhodnými interakciami s dotykovou obrazovkou, aj keď poruchy dotykovej obrazovky. Kroky operácie sú nasledujúce: Súčasne stlačte kláves „Interlock“ + „Asistencia“, aby ste zobrazili potvrdzovaciu obrazovku. Použite tlačidlo „←“ na paneli, aby ste presunuli kurzor na „Áno“, a potom stlačením tlačidla „Vyberte“ aktivujte funkciu funkcie.ps: Ak chcete znovu oznámiť funkciu dotykovej obrazovky, znova stlačte „Interlock“ + „Asistencia“, aby ste potvrdili okno. Pomocou tlačidla „←“ na paneli presuňte kurzor na „Áno“, potom aktivujte túto funkciu stlačením tlačidla „Vybrať“.
Funkcia štyri: Restart robotického systému.
Táto funkcia sa používa na reštart robota, keď sa zmeny významných parametrov, výmeny dosky, konfigurácie externej osi alebo údržba a údržba vyžadujú reštart robota. Ak to chcete urobiť, jednoducho postupujte podľa týchto krokov, aby ste sa vyhli potrebe fyzického reštartu riadiacej skrinky pomocou prepínača: Kliknite na „Informácie o systéme“, po ktorom nasleduje „CPU Reset“. V rozbaľovacom dialógovom okne bude v ľavom dolnom rohu tlačidlo „RESET“.
Čas príspevku: 19. septembra 2013
