Medzi štyrmi hlavnými rodinami robotov sú roboty Yaskawa známe svojimi ľahkými a ergonomickými učebnými príveskami, najmä novo vyvinutými učebnými príveskami navrhnutými pre riadiace skrine YRC1000 a YRC1000micro. DX200 Teach PendantYRC1000/micro Teach Pendant， Praktické funkcie Yaskawa Teach Pendants:
Prvá funkcia: Dočasné prerušenie komunikácie.
Táto funkcia umožňuje používateľom dočasne prerušiť komunikáciu medzi ovládacou skriňou a ovládacím panelom pri práci s ovládacím panelom. Túto funkciu je však možné použiť len vtedy, keď je učenie v diaľkovom režime. Špecifické prevádzkové kroky sú nasledovné: Prepnite režim učenia na „Remote Mode“ otočením kľúča vľavo hore do polohy úplne vľavo. Dlho stlačte tlačidlo „Jednoduché menu“ na spodnej lište panela učenia. V ponuke sa zobrazí vyskakovacie okno s „Komunikácia odpojená“. Kliknite na „OK“ a prívesok na učenie sa zobrazí, že komunikácia je teraz prerušená. V tomto bode sú tlačidlá ovládania závesného zariadenia deaktivované. (Ak chcete obnoviť komunikáciu, jednoducho kliknite na vyskakovacie okno „connect to YRC1000“, ako je znázornené na obrázku.)
Funkcia dva: Resetovať.
Táto funkcia umožňuje jednoduchý reštart ovládacieho zariadenia, keď je ovládacia skriňa zapnutá. Ak problémy s komunikáciou s príveskom na učenie spôsobia, že robot nie je schopný vykonávať príkazy pohybu, môžete reštartovať prívesok na učenie pomocou nasledujúcej metódy. Otvorte ochranný kryt slotu pre SD kartu na zadnej strane náučného prívesku. Vo vnútri je malý otvor. Pomocou špendlíka stlačte tlačidlo vo vnútri malého otvoru, čím spustíte reštart náučného prívesku.
Funkcia tri: Deaktivácia dotykovej obrazovky.
Táto funkcia deaktivuje dotykovú obrazovku, takže nie je možné ju ovládať ani dotykom. Aktívne zostanú iba tlačidlá na paneli učenia. Nastavením dotykovej obrazovky na neaktívnu táto funkcia zabraňuje potenciálnym problémom spôsobeným náhodnými interakciami s dotykovou obrazovkou, a to aj v prípade, že dotyková obrazovka nefunguje správne. Prevádzkové kroky sú nasledovné: Súčasne stlačte „Interlock“ + „Assist“, aby ste zobrazili potvrdzovaciu obrazovku. Pomocou tlačidla „←“ na paneli presuňte kurzor na „Yes“ a potom stlačením tlačidla „Select“ aktivujte funkciu. PS: Ak chcete znova aktivovať funkciu dotykovej obrazovky na obrazovke učenia, súčasne stlačte „Interlock“ + „Assist, aby ste vyvolali okno potvrdenia“. Pomocou tlačidla „←“ na paneli presuňte kurzor na „Áno“ a potom túto funkciu aktivujte stlačením tlačidla „Vybrať“.
Funkcia štyri: Reštartovanie robotického systému.
Táto funkcia sa používa na reštartovanie robota, keď významné zmeny parametrov, výmena dosky, konfigurácia vonkajšej osi alebo operácie údržby a údržby vyžadujú reštart robota. Ak to chcete urobiť, jednoducho postupujte podľa týchto krokov, aby ste sa vyhli potrebe fyzicky reštartovať riadiacu skriňu pomocou prepínača: Kliknite na „Informácie o systéme“ a potom na „Resetovanie CPU“. Vo vyskakovacom dialógovom okne sa v ľavom dolnom rohu zobrazí tlačidlo „Resetovať“. Zvoľte „Áno“ na reštartovanie robota.
Čas odoslania: 19. september 2023
