1. Definícia: Interferenčná zóna sa bežne chápe ako bod robota TCP (Center Tool Center) vstupujúci do konfigurovateľnej oblasti.
Informovať periférne vybavenie alebo personál v teréne v tomto stave - vynútiť signál (aby sme informovali periférne vybavenie);
Zastavte alarm (informujte personál scény). Pretože všeobecné vstupné a výstupné signály sa môžu považovať za rušenie, rušenie
Blokový výstup je povinný, takže je potrebné použiť výstup interferenčných blokov, pokiaľ ide o zabezpečenie. Všeobecne sa uplatňuje v
Vstrekovací stona, kŕmenie a vykladanie odlievania matrice a viac robotov majú spoločnú pracovnú oblasť.
2. Metóda nastavenia:
Robot Yaskawa je možné nastaviť nasledujúcimi tromi spôsobmi:
Zadajte maximálnu/minimálnu hodnotu pre súradnice kocky.
② Presuňte robota do polohy maxima/minimum súradníc kocky podľa operácie osi.
③ Po zadaní dĺžky troch strán kocky sa robot presunie do stredného bodu podľa operácie osi.
3. Základné operácie
1. Vyberte robota z hlavnej ponuky.
2. Vyberte rušenú zónu
- Zobrazí sa obrazovka interferenčnej oblasti.
3. Nastavte cieľový interferenčný signál
- Stlačte [Turn Page] alebo zadajte hodnotu a prepnite na cieľový interferenčný signál.
- Pri zadávaní hodnoty vyberte možnosť „Zadajte zadanú stránku“, zadajte číslo signálu cieľového signálu a stlačte „Enter“.
4. Vyberte spôsob použitia
- Zakaždým, keď stlačíte [Vyberte], „interferencia osi“ a „interferencia kocky“ sa zmení. Nastavte „rušenie kocky“.
5. Vyberte skupinu ovládacích osí.
- Zobrazí sa dialógové okno výberu.
Vyberte skupinu Axis Control Control.
5. Vyberte skupinu ovládacích osí.
- Zobrazí sa dialógové okno výberu.
Vyberte skupinu Axis Control Control.
7. Vyberte „Metóda skontrolovať“
- Zakaždým, keď stlačíte [vyberte], prepínač polohy príkazu a prepínač polohy spätnej väzby striedavo.
8. Vyberte výstup alarmu
- Zakaždým, keď stlačíte [Vyberte], hodnoty NO a YES prepínajú striedavo.
9. Zadajte „Max/min“ pre súradnice kocky
1. Vyberte „Metóda výučby“
(1) Zakaždým, keď stlačíte [Vyberte], „Max/min“ a „stredová poloha“, striedavo sa zmení.
(2) Nastavte maximálnu hodnotu/minimálnu hodnotu.
2. Zadajte „maximum“ a „minimálne“ hodnoty a stlačte kláves Enter.
- Je nastavená zóna rušenia kocky.
4. Opis parametrov
Použitie: Vyberte rušenú zónu kocky/osi
Skupina ovládacieho hriadeľa: Vyberte skupinu robotov/externá skupina hriadeľa, ktorá sa má nastaviť
Skontrolujte metódu: Nastavte, ak existuje interferenčný signál, robot môže okamžite zastaviť akciu (interferencia medzi robotmi pomocou interferenčného signálu Cube). Nastavte metódu kontroly na umiestnenie príkazu. Ak je nastavená „pozícia spätnej väzby“, robot sa spomalí a zastaví sa po zadaní rušenia.
Ak sa interferenčný signál použije na výstup polohy robota do vonkajšieho sveta, je nastavený na „spätnú väzbu“ na výstup signálu včas.
Výstup alarmu: Ak je uzavretý, iba výstupný signál nie je v oblasti vstupu alarmom. Ak je otvorený, alarm sa zastaví v oblasti vstupu
Metóda výučby: Je možné zvoliť maximálnu/minimálnu hodnotu alebo umiestnenie stredu
5. Opis signálu
Konfigurácia továrne na ovládaciu skrinku YRC1000 nájdete na výstupe CN308 Two Cube, ktoré sú zakázané zadávať do oblasti rušenia, podľa čísla môžu zodpovedať číslu interferenčnej oblasti.
Ak poloha bodu nie je vhodná na použitie alebo kontrolná skrinka je YRC1000Micro, vstup a výstup iných interferenčných oblastí je možné mapovať úpravou „používateľského rebríčka“.
Čas príspevku: november-09-2022
