1. Definícia: Interferenčná zóna sa bežne chápe ako bod TCP (centra nástroja) robota vstupujúci do konfigurovateľnej oblasti.
Informovať periférne zariadenie alebo terénny personál o tomto stave — vynútiť výstup signálu (informovať periférne zariadenie);
Zastavte poplach (informujte personál udalosti).Pretože všeobecné vstupné a výstupné signály možno považovať za rušenie, rušenie
Blokový výstup je povinný, preto je potrebné z hľadiska bezpečnosti použiť interferenčný blokový výstup.Všeobecne sa používa v
Vstrekovací stroj, kŕmenie a vykladanie stroja na tlakové liatie a viaceré roboty majú spoločný pracovný priestor.
2. Spôsob nastavenia:
Robot Yaskawa je možné nastaviť tromi spôsobmi:
Zadajte maximálnu/minimálnu hodnotu súradníc kocky.
② Operáciou osi presuňte robot do polohy maximálnej/minimálnej súradnice kocky.
③ Po zadaní dĺžky troch strán kocky sa robot presunie do stredu pomocou operácie osi.
3. Základné operácie
1. Z hlavnej ponuky vyberte Robot.
2. Zvoľte zónu rušenia
- Zobrazí sa obrazovka oblasti rušenia.
3. Nastavte cieľový interferenčný signál
- Stlačte [Otočiť stránku] alebo zadajte hodnotu pre prepnutie na cieľový interferenčný signál.
- Pri zadávaní hodnoty zvoľte „Zadajte zadanú stránku“, zadajte cieľové číslo signálu a stlačte „Enter“.
4. Vyberte spôsob použitia
- Zakaždým, keď stlačíte [Vybrať], budú sa striedať „interferencie osi“ a „kocky interferencií“.Nastavte „Interferencia kocky“.
5. Vyberte položku Skupina riadiacich osí.
- Zobrazí sa dialógové okno výberu.
Vyberte cieľovú skupinu riadiacich osí.
5. Vyberte položku Skupina riadiacich osí.
- Zobrazí sa dialógové okno výberu.
Vyberte cieľovú skupinu riadiacich osí.
7. Vyberte možnosť „Skontrolovať metódu“
- Zakaždým, keď stlačíte tlačidlo [Select], striedavo prepínač polohy príkazu a polohy spätnej väzby.
8. Zvoľte Alarm Output
- Zakaždým, keď stlačíte [Vybrať], hodnoty Žiadne a Áno sa striedajú.
9. Pre súradnice kocky zadajte „Max/min“.
1. Vyberte „Metóda výučby“
(1) Zakaždým, keď stlačíte [Vybrať], „Max/Min“ a „Center Position“ sa budú striedavo prepínať.
(2) Nastavte maximálnu hodnotu/minimálnu hodnotu.
2. Zadajte hodnoty „maximum“ a „minimum“ a stlačte Enter.
– Interferenčná zóna kocky je nastavená.
4. Popis parametra
Použitie: Vyberte zónu interferencie kocky/osi
Skupina Control SHAFT: Vyberte skupinu ROBOT/EXTERNAL HRIADEĽ, ktorú chcete nastaviť
Skontrolujte METÓDA: NASTAVTE, ak dôjde k interferencii signálu, robot môže okamžite zastaviť akciu (interferencia medzi robotmi pomocou signálu kocky rušenia).Nastavte metódu kontroly na umiestnenie príkazu.Ak je nastavená „pozícia spätnej väzby“, robot po vstupe do rušivej zóny spomalí a zastaví.
Ak sa RUŠIVÝ SIGNÁL POUŽÍVA NA VYSIELANIE POZÍCIE ROBOTU do vonkajšieho sveta, nastaví sa na „SPÄTNÁ SPÄTNÁ SPÄŤ“, aby sa signál vysielal včasnejšie.
Poplachový výstup: ak je zatvorený, vo vstupnom priestore nie je poplachový iba výstupný signál.Ak je otvorený, alarm sa zastaví vo vstupnej oblasti
Metóda výučby: Je možné zvoliť maximálnu/minimálnu hodnotu alebo umiestnenie stredu
5. Popis signálu
YRC1000 riadiacej skrine továrenskej konfigurácie možno nájsť na CN308 zástrčka dve kocky výstup, dve zakázané vstupu do oblasti rušenia, podľa čísla môže zodpovedať číslu oblasti rušenia súboru.
Ak poloha bodu nie je vhodná na použitie alebo ak je ovládacia skriňa YRC1000micro, vstup a výstup iných interferenčných oblastí možno zmapovať úpravou „user ladder diagramu“.
Čas uverejnenia: 9. novembra 2022
