1. Definícia: Interferenčná zóna sa bežne chápe ako bod TCP (stred nástroja) robota vstupujúci do konfigurovateľnej oblasti.
Informovať periférne zariadenie alebo terénny personál o tomto stave – vynútiť výstup signálu (na informovanie periférneho zariadenia);
Zastavte alarm (informujte personál na mieste činu). Pretože všeobecné vstupné a výstupné signály možno považovať za rušenie, rušenie
Blokový výstup je povinný, preto je z bezpečnostných dôvodov potrebné použiť výstup bloku rušenia. Všeobecne sa používa v
Vstrekovací lis, podávač a vykladač tlakového liatia a viacero robotov majú spoločný pracovný priestor.
2. Spôsob nastavenia:
Robota Yaskawa je možné nastaviť tromi spôsobmi:
Zadajte maximálnu/minimálnu hodnotu súradníc kocky.
② Presuňte robota do polohy maxima/minima súradníc kocky pomocou operácie osi.
③ Po zadaní dĺžky troch strán kocky sa robot pomocou osovej operácie presunie do stredového bodu.
3. Základné operácie
1. V hlavnej ponuke vyberte možnosť Robot.
2. Vyberte zónu rušenia
- Zobrazí sa obrazovka oblasti rušenia.
3. Nastavte cieľový interferenčný signál
- Stlačte tlačidlo [Otočte stránku] alebo zadajte hodnotu pre prepnutie na cieľový signál rušenia.
- Pri zadávaní hodnoty vyberte možnosť „Zadať zadanú stránku“, zadajte číslo cieľového signálu a stlačte tlačidlo „Enter“.
4. Vyberte spôsob použitia
- Pri každom stlačení tlačidla [Vybrať] sa budú striedať možnosti „Interferencia osí“ a „interferencia kocky“. Nastavte možnosť „Interferencia kocky“.
5. Vyberte skupinu riadiacich osí.
- Zobrazí sa dialógové okno výberu.
Vyberte cieľovú skupinu riadiacich osí.
5. Vyberte skupinu riadiacich osí.
- Zobrazí sa dialógové okno výberu.
Vyberte cieľovú skupinu riadiacich osí.
7. Vyberte možnosť „Skontrolovať metódu“
- Pri každom stlačení tlačidla [Select] sa striedavo prepínajú ovládacia poloha a poloha spätnej väzby.
8. Vyberte výstup alarmu
- Pri každom stlačení tlačidla [Vybrať] sa striedavo menia hodnoty Žiadne a Áno.
9. Zadajte „Max/min“ pre súradnice kocky
1. Vyberte možnosť „Vyučovacia metóda“
(1) Pri každom stlačení tlačidla [Select] sa striedavo prepínajú možnosti „Max/Min“ a „Stredová poloha“.
(2) Nastavte maximálnu/minimálnu hodnotu.
2. Zadajte „maximálnu“ a „minimálnu“ hodnotu a stlačte kláves Enter.
– Zóna interferencie kocky je nastavená.
4. Popis parametra
Použitie: Vyberte zónu interferencie kocky/osi
Skupina riadiacich HRIADEĽOV: Vyberte skupinu ROBOT/skupinu EXTERNÝCH hriadeľov, ktorú chcete nastaviť
METÓDA KONTROLY: NASTAVTE, ak existuje signál rušenia, robot môže okamžite zastaviť akciu (interferencia medzi robotmi pomocou signálu interferencie kocky). Nastavte metódu kontroly na Umiestnenie príkazu. Ak je nastavená „pozícia spätnej väzby“, robot spomalí a zastaví sa po vstupe do zóny rušenia.
Ak sa na výstup polohy robota do vonkajšieho sveta používa rušivý signál, nastaví sa na „spätnú väzbu“, aby sa signál odosielal včasnejšie.
Výstup alarmu: ak je zatvorený, iba výstupný signál nie je alarm vo vstupnej oblasti. Ak je otvorený, alarm vo vstupnej oblasti sa zastaví.
Metóda výučby: Možnosť výberu maximálnej/minimálnej hodnoty alebo stredovej polohy
5. Popis signálu
Výrobná konfigurácia rozvádzacej skrinky YRC1000 sa nachádza na výstupe s dvoma kockami zástrčky CN308, pričom dva majú zakázaný vstup do oblasti rušenia. Číslo môže zodpovedať číslu súboru oblasti rušenia.
Ak poloha bodu nie je vhodná na použitie alebo je rozvádzacia skrinka YRC1000micro, vstup a výstup iných oblastí rušenia je možné zmapovať úpravou „diagramu používateľskej rebríčkovej schémy“.
Čas uverejnenia: 9. novembra 2022
