Roboty sa široko používajú v rôznych oblastiach, ako je zváranie, montáž, manipulácia s materiálom, maľovanie a leštenie. Keďže sa zložitosť úloh neustále zvyšuje, existujú vyššie požiadavky na programovanie robotov. Metódy programovania, efektívnosť a kvalita programovania robotov sú čoraz dôležitejšie.
Porovnanie medzi programovaním výučby a programovaním offline:
V súčasnosti existujú dve hlavné programovacie metódy prijaté spoločnosťami pre roboty: výučba programovania a offline programovanie.
Výučba programovania:
Vyžaduje skutočný systém robota a pracovné prostredie.
Programovanie sa robí, keď je robot zastavený.
Programy sa testujú v skutočnom systéme.
Kvalita programovania závisí od skúseností programátora.
Je ťažké dosiahnuť zložité trajektórie pohybu robotov.
Programovanie offline:
Vyžaduje grafický model robotického systému a pracovného prostredia.
Programovanie sa vykonáva bez ovplyvnenia prevádzky robota.
Programy sa testujú prostredníctvom simulácie.
Plánovanie trajektórie je možné vykonať pomocou metód CAD.
Umožňuje programovanie zložitých trajektórií pohybu.
Programovanie offline zahŕňa obnovenie celej pracovnej scény v trojrozmernom virtuálnom prostredí pomocou softvéru. Príkazy riadenia pohybu sa generujú prostredníctvom softvéru a vstupujú do ovládača robotov. Programovací softvér offline je možné rozdeliť do všeobecného programovacieho softvéru na programovanie offline a programovací softvér špecifický pre výrobcu.
Ak potrebujete ďalšie informácie o robotoch Yaskawa, postupujte podľa JSR Robot, autorizovaného distribútora Yaskawa.
Pre viac informácií, PLS Contact: Sophia
whatsapp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Môžete ma sledovať pre viac aplikácií robotov
Čas príspevku: 2. júla
