Roboty sú široko používané v rôznych oblastiach, ako je zváranie, montáž, manipulácia s materiálom, lakovanie a leštenie. Keďže zložitosť úloh neustále narastá, sú vyššie nároky na programovanie robotov. Metódy programovania, efektívnosť a kvalita programovania robotov sú čoraz dôležitejšie.
Porovnanie výučbového programovania a offline programovania:
V súčasnosti existujú dve hlavné programovacie metódy používané spoločnosťami pre roboty: výučba programovania a offline programovanie.
Výučba programovania:
Vyžaduje skutočný robotický systém a pracovné prostredie.
Programovanie sa vykonáva, keď je robot zastavený.
Programy sú testované na skutočnom systéme.
Kvalita programovania závisí od skúseností programátora.
Je ťažké dosiahnuť zložité trajektórie pohybu robota.
Offline programovanie:
Vyžaduje grafický model robotického systému a pracovného prostredia.
Programovanie sa vykonáva bez ovplyvnenia činnosti robota.
Programy sú testované prostredníctvom simulácie.
Plánovanie trajektórie je možné vykonať pomocou metód CAD.
Umožňuje programovanie zložitých trajektórií pohybu.
Offline programovanie zahŕňa opätovné vytvorenie celej pracovnej scény v trojrozmernom virtuálnom prostredí pomocou softvéru. Príkazy riadenia pohybu sa generujú prostredníctvom softvéru a zadávajú sa do riadiacej jednotky robota. Offline programovací softvér možno kategorizovať na univerzálny offline programovací softvér a offline programovací softvér špecifický pre výrobcu.
Pre viac informácií o robotoch Yaskawa prosím sledujte JSR Robot, autorizovaného distribútora Yaskawa.
Pre viac informácií prosím kontaktujte: Sophia
whatsapp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Môžete ma sledovať pre ďalšie aplikácie robotov
Čas odoslania: 28. júla 2023
