Roboty sa široko používajú v rôznych oblastiach, ako je zváranie, montáž, manipulácia s materiálom, lakovanie a leštenie. S rastúcou zložitosťou úloh sa kladú vyššie nároky na programovanie robotov. Metódy programovania, efektívnosť a kvalita programovania robotov sú čoraz dôležitejšie.
Porovnanie medzi výučbou programovania a offline programovaním:
V súčasnosti spoločnosti používajú pre roboty dve hlavné metódy programovania: výučbu programovania a offline programovanie.
Výučba programovania:
Vyžaduje si skutočný robotický systém a pracovné prostredie.
Programovanie sa vykonáva, keď je robot zastavený.
Programy sú testované na skutočnom systéme.
Kvalita programovania závisí od skúseností programátora.
Ťažké dosiahnuť zložité trajektórie pohybu robota.
Offline programovanie:
Vyžaduje grafický model robotického systému a pracovného prostredia.
Programovanie sa vykonáva bez ovplyvnenia prevádzky robota.
Programy sa testujú pomocou simulácie.
Plánovanie trajektórie je možné vykonať pomocou metód CAD.
Umožňuje programovanie zložitých trajektórií pohybu.
Offline programovanie zahŕňa opätovné vytvorenie celej pracovnej scény v trojrozmernom virtuálnom prostredí pomocou softvéru. Príkazy na riadenie pohybu sa generujú prostredníctvom softvéru a vstupujú do ovládača robota. Softvér na offline programovanie možno rozdeliť na univerzálny offline programovací softvér a offline programovací softvér špecifický pre výrobcu.
Viac informácií o robotoch Yaskawa nájdete na stránkach spoločnosti JSR Robot, autorizovaného distribútora spoločnosti Yaskawa.
Pre viac informácií kontaktujte, prosím: Sophia
WhatsApp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Môžete ma sledovať pre ďalšie aplikácie robotov
Čas uverejnenia: 28. júla 2023
