Manipulačný robot Yaskawa Motoman-Gp12
TheManipulačný robot Yaskawa MOTOMAN-GP12, aviacúčelový 6-osový robot, sa používa hlavne pre zložené pracovné podmienky automatizovanej montáže.Maximálne pracovné zaťaženie je 12 kg, maximálny pracovný polomer je 1440 mm a presnosť polohovania je ± 0,06 mm.
Totomanipulačný robotmá prvotriedne zaťaženie, otáčky a prípustný krútiaci moment zápästia, dá sa ovládať pomocouovládač YRC1000a možno ho naprogramovať pomocou ľahkého štandardného prívesku na učenie alebo ľahko použiteľného smart prívesku s dotykovou obrazovkou.Inštalácia je rýchla a efektívna a prevádzka je mimoriadne jednoduchá, čo môže uspokojiť potreby širokého spektra používateľov, ako je uchopenie, vkladanie, montáž, leštenie a spracovanie sypkých dielov.
Robot série GP spája manipulátor s ovládačom iba jedným káblom, ktorý sa ľahko nastavuje a znižuje náklady na údržbu a zásoby náhradných dielov.Má malé rozmery a minimalizuje rušenie periférnych zariadení.
| Riadené osi | Užitočné zaťaženie | Maximálny pracovný rozsah | Opakovateľnosť |
| 6 | 7 kg | 927 mm | ±0,03 mm |
| Hmotnosť | Zdroj | Os S | Os L |
| 34 kg | 1,0 kVA | 375 °/s | 315 °/s |
| Os U | Os R | Os B | Os T |
| 410 °/s | 550 °/s | 550°/s | 1000 °/s |
S ďalším zlepšovaním efektívnosti užívateľskej výroby sa na trhu zvyšuje dopyt po robotoch s vysokým zaťažením, vysokou rýchlosťou a vysokou presnosťou, aby bolo možné v čo najväčšej miere dosiahnuť jednoduché nastavenia.V reakcii na tento dopyt trhu spoločnosť Yaskawa Electric zreformovala a aktualizovala mechanickú štruktúru pôvodného modelu a vyvinula novú generáciu malých robotov série GP so záťažou 7-12 kg, ktoré dokážu zvládnuť rôzne druhy úloh s najvyššia prevádzková presnosť.
