Yaskawa manipuluje s robotom motomo-gp12
TenYaskawa manipuluje s robotom motomo-gp12aviacúčelový 6-osový robot, používa sa hlavne na zložené pracovné podmienky automatizovanej zostavy. Maximálne pracovné zaťaženie je 12 kg, maximálny pracovný polomer je 1440 mm a presnosť umiestnenia je ± 0,06 mm.
Takmanipulácia robotamá prvotriedne zaťaženie, rýchlosť a zápästie povolený krútiaci moment, je možné ovládať pomocouOvládač YRC1000, a môže byť naprogramovaný ľahkým štandardným príveskom Teach alebo ľahko použiteľným inteligentným príveskom dotykovej obrazovky. Inštalácia je rýchla a efektívna a operácia je mimoriadne jednoduchá, čo môže uspokojiť potreby širokej škály používateľov, ako je chytenie, vkladanie, montáž, leštenie a spracovanie hromadných častí.
Robot série GP spája manipulátor s ovládačom iba jedným káblom, ktorý sa ľahko nastaví, a znižuje náklady na údržbu a inventár náhradných dielov. Má malú stopu a minimalizuje rušenie s periférnymi zariadeniami.
Regulácia | Užitočné zaťaženie | Pracovný rozsah | Opakovateľnosť |
6 | 7 kg | 927 mm | ± 0,03 mm |
Váha | Napájanie | Os | L os |
34 kg | 1,0 kva | 375 °/s | 315 °/s |
U os | Os | B | Os |
410 °/s | 550 °/s | 550 °/s | 1000 °/s |
S ďalším zlepšovaním efektívnosti výroby používateľov existuje rastúci dopyt po robotoch s vysokou zaťažením, vysokou rýchlosťou a vysokou presnosťou na trhu, aby sa v najväčšej miere dosiahli jednoduché nastavenia. V reakcii na tento dopyt po trhu spoločnosť Yaskawa Electric reformovala a aktualizovala mechanickú štruktúru pôvodného modelu a vyvinula novú generáciu malých robotov série GP s nákladom 7-12 kg, čo dokáže zvládnuť rôzne druhy úloh s najvyššou prevádzkovou presnosťou.