Manipulačný robot Yaskawa Motoman-Gp12
Ten/Tá/ToManipulačný robot Yaskawa MOTOMAN-GP12, aviacúčelový 6-osový robot, sa používa hlavne pre zložité pracovné podmienky automatizovanej montáže. Maximálne pracovné zaťaženie je 12 kg, maximálny pracovný polomer je 1440 mm a presnosť polohovania je ±0,06 mm.
Totomanipulačný robotmá prvotriedne zaťaženie, rýchlosť a povolený krútiaci moment na zápästí, dá sa ovládať pomocouOvládač YRC1000, a možno ho programovať pomocou ľahkého štandardného ovládacieho panela alebo ľahko použiteľného inteligentného ovládacieho panela s dotykovou obrazovkou. Inštalácia je rýchla a efektívna a obsluha je mimoriadne jednoduchá, čo dokáže uspokojiť potreby širokej škály používateľov, ako je uchopenie, zapustenie, montáž, leštenie a spracovanie sypkých dielov.
Robot série GP pripája manipulátor k riadiacej jednotke iba jedným káblom, čo sa ľahko nastavuje a znižuje náklady na údržbu a skladovanie náhradných dielov. Má malý pôdorys a minimalizuje rušenie periférnych zariadení.
| Riadené osi | Užitočné zaťaženie | Maximálny pracovný dosah | Opakovateľnosť |
| 6 | 7 kg | 927 mm | ±0,03 mm |
| Hmotnosť | Napájací zdroj | Os S | Os L |
| 34 kg | 1,0 kVA | 375 °/s | 315 °/s |
| Os U | Os R | Os B | Os T |
| 410 °/s | 550 °/s | 550°/s | 1000 °/s |
S ďalším zlepšovaním efektivity výroby používateľov rastie na trhu dopyt po robotoch s vysokým zaťažením, vysokou rýchlosťou a vysokou presnosťou, ktoré umožňujú čo najjednoduchšie nastavenie. V reakcii na tento dopyt na trhu spoločnosť Yaskawa Electric zreformovala a aktualizovala mechanickú štruktúru pôvodného modelu a vyvinula novú generáciu malých robotov série GP so zaťažením 7 – 12 kg, ktoré dokážu zvládnuť rôzne druhy úloh s najvyššou prevádzkovou presnosťou.
