Yaskawa Motoman GP8 manipulujúci robot
YaskawaMotoma-gp8je súčasťou série robotov GP. Jeho maximálne zaťaženie je 8 kg a jeho rozsah pohybu je 727 mm. Veľké zaťaženie môže byť prenášané vo viacerých oblastiach, čo je najvyššia sila, ktorú poveruje zápästie rovnakej úrovne. 6-osný vertikálny multi-joint prijíma kruhový, malý a tenký dizajn tvaru ramena v tvare pásu, aby sa minimalizovala interferenčná oblasť a môže sa uložiť do rôznych zariadení na výrobnom mieste používateľa.
GP8 manipulujúci robotje vhodný na uchopenie, vkladanie, montáž, mletie a spracovanie hromadných častí. Prijíma štandardnú štruktúru IP67 a má silný anti-interferenčný výkon. Opatrenia pre vniknutie cudzích látok sa posilňujú v časti ARM Drive, ktorá môže reagovať na rôzne miesta na výrobu používateľov.
Kábel medzi týmto multifunkčnýmmanipulácia robotaa podporukontrolná skrinka yrc1000zmenil sa z dvoch na jeden, čo skráti čas spustenia zariadenia, zvyšuje výstižné zapojenie a výrazne skracuje čas na pravidelnú výmenu káblov. Povrch je navrhnutý s povrchom, ktorý nie je ľahké priľnúť na prach, ktorý sa dá čistiť, ľahko udržiavať a má mimoriadne vysoký environmentálny výkon.
| Regulácia | Užitočné zaťaženie | Pracovný rozsah | Opakovateľnosť |
| 6 | 8 kg | 727 mm | ± 0,01 mm |
| Váha | Napájanie | os | l os |
| 32 kg | 1,0 kva | 455 °/s | 385 °/s |
| u os | os | B | os |
| 520 °/s | 550 °/s | 550 °/s | 1000 °/s |
YaskawaMotoma-gp8Môže byť nainštalovaný na zem, hore nohami, namontovaný na stenu a naklonený. Ak je na stenu namontovaný alebo naklonený inštalácia, pohyb osi S sa obmedzí. Dizajn tenkých ramien umožňuje jednoduchú, rýchlu a efektívnu inštaláciu v najmenšom priestore, s minimálnym rušením do iných zariadení a jej flexibilná a kompaktná štruktúra má najlepšiu kontrolu nad zrýchlením a spomalením, vďaka čomu je ideálna pre výber vysokorýchlostných montážnych a spracovateľských procesov.
